Литературные источники времен позднего Средневековья содержат множество упоминаний об артистах бродячих театров, которые странствовали по дорогам Европы еще с VI в., показывая не всегда приличные и целомудренные спектакли. Жонглеры, шуты, укротители обезьян и коз развлекали простой народ. В VII в. их стали называть jocularis - т.е. человек, который развлекает народ своим искусством и острыми словечками.Уже в X в.многие из этих артистов научились играть на музыкальных инструментах и петь. Это способствовало быстрому распространению народного языка, который впоследствии внес огромный вклад в развитие литературы Европы. Из замка в замок, из города в город переходили эти музыканты - часто и авторы, и исполнители собственных песен. Во время представления они каждый раз варьировали свои сочинения, разрабатывая тем самым определенные каноны музыки и текста. В XI в. профессиональные поэты-певцы стали именоваться трубадурами. Одним из великих сокровищ лирики трубадуров в Испании является сборник "Candigas de Santa Maria", составленный королем Альфонсом X Умным во второй половине XIII в. Этот сборнк представляет собой не только музыкальную и поэтическую, но также художественную и историческую ценность.
       Характерным произведением жанра искусства трубадуров является также провансальная новелла "Daurel et Beton", где главный герой был благородным и знатным. Его изображал бродячий музыкант, который играл на скрипке и арфе, сочинял баллады и пел о верности и любви.

       С появлением трубадуров популярность бродячих артистов начала падать. Трубадур( от провансального trobar) - это провансальский поэт-певец XI-XIV вв. Через их творчество простонародное искусство проникало в высшие слои аристократического общества Средневековья.
       Трубадуры принадлежали большей частью к высшей аристократии. Известно около 460 имен трубадуров, среди которых герцог Аквитанский Гильом IX, барон Бертран де Борн. Песни любовного содержания чаще всего сочиняли на провансальском языке. Естественность и простота этих песен была главным их достоинством. Кроме рыцарской возвышенной любви трубадуры воспевали также героику крестовых походов и простые земные радости. Трубадуры - это первые представители профессионального искусства, не связанного с церковной музыкальной культурой. Мелодии трубадуров были близки народным песням, несмотря на внешнюю изысканность, они во многом опирались на фольклорные традиции.
       Знаменитым трубадуром был Бернард де Вентандорн (ок. 1147 - 1170), создатель одной из самых известных песен "Can vei la lauzeta mover", впоследствии воскрешенной Данте. Среди имен, дошедших до нас, выделяются Гийом де Поитер (1071 - 1126), Маркабри (ок. 1125 - 1248), а также Гийом де Бергеда (ок. 1138 - 1192).

       Не меньшей популярностью пользовались трубадуры, жившие на севере Франции. Их называли труверами. Эти исполнители также были часто авторами как слов, так и музыки в своих произведениях. Искусство труверов не отличалось большей демократичностью, чем искусство трубадуров, хотя было еще более близко фольклору. До нас дошло около 2000 поэтических текстов и песен, авторами которых были Крестьен де Труа (ок. 1160 - 1190), Ричард I Львиное Сердце (1157 - 1199), Блондел де Несле (ок. 1175 - 1210) и Теобальдо де Наварро (Тибо IV Шампанский, 1201 - 1253), чье "Ausi conme unicorne sui" является одним из самых известных сочинений труверов.
       Около середины XII в., когда в Австрии, Баварии и Швабрии поэзия из рук бродячих певцов и духовенства также переходит в руки дворянства, трубадуры и труверы появились в Германии. Там их называли миннезингерами, от нем. Minne - любовь и Singer - певец; букв. - певец любви. В отлицие от трубадуров, у которых поклонение даме - наиболее частая тема, не исключавшая, впрочем, и других, самых разнообразных; у миннезингеров, за немногими исключениями, она являлась единственной темой творчества.
      Первыми известными миннезингерами были барон де Кюренберг (ок. 1150 - 1170), Генрих фон Фельдеке (ок. 1190) и Нейдгарт фон Рейенталь (ок. 1219 - 1246), участвующий с Леопольдом VII Австрийским в крестовом походе 1217 - 1219 гг. Самым знаменитым принято считать Вальтера фон дер Фогельвейде (1170 - 1230). Последними миннезингерами считаются граф Гуго Монфорский (1357 - 1423) и тиролец Освальд фон Волькенштейн (1367 - 1445).